i4labo 次世代ロボット講座の講座一覧

ロボット実装の基盤ソフトウェアとして広く用いられているROS2の基本知識を学びます。自律移動機能、６軸アーム、深層学習用GPUを備えたTurtleBot3 Limeをサンプルとして、自律移動機能、マニピュレータ操作機能、画像処理機能、行動の全体統合機能の実装を事例付きで具体的に示します。シミュレータを用いるので、実機は必要ありませんが、32GB程度のメモリを備えたWindows 11PCが必要になります。