ROS入門コース

多くの実例をもちいた実習を含む、わかりやすくてためになるROS２講座

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コース説明

６自由度のアームとエッジGPUを備えたTurtleBot Limeロボットをシミュレータ上で運用することにより、Winodws PCのみでROS２の基本的な利用法や概念を学ぶことができるコースです。外部サイトにある豊富なサンプルを活用した実習を通じて実践的な知識が身につきます。

カリキュラム

コースガイダンス
コース説明 （動画再生時間:13分 28秒） サンプル視聴
導入編
導入編 （動画再生時間:14分 22秒） 視聴する
ROS操作編
ROS操作編 （動画再生時間:50分 4秒） 視聴する
ナビゲーション編
ナビゲーション編 （動画再生時間:47分 23秒） 視聴する
マニピュレータ制御編
マニピュレータ制御編 （動画再生時間:25分 48秒） 視聴する
画像処理編
画像処理編 （動画再生時間:31分 59秒） 視聴する
タスク実行編
タスク実行編 （動画再生時間:45分 26秒） 視聴する

講師紹介

田胡和哉

東京工科大学名誉教授、博士(工学）ロボット関連のオープンソース団体momoi.org主催

購入プラン

i4labo ROS入門コース（クレジットカード決済）
¥ 9800
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